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喷涂机器人要紧随时代的发展而有所突破

发布时间:2015.04.23    点击数: 11397

       喷涂机器人,又叫涂装机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷涂机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷涂机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。    

    由此可见,如今喷涂工艺作为工业生产的一部分,被人们冠以一些常规的要求也是有必要的,随着喷涂工艺的不断升级,要求不断变高,人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展,现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。

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