全自动挂壁式机器人喷砂
发布时间：2017.09.05 点击数：
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上海良时生产的全自动挂壁式喷砂机器人安装在喷砂房的一侧，5个自由度分别如下：X轴为喷砂房纵向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向移动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，W轴为手腕的旋转运动。
挂壁式喷砂机器人特点：
1、高效率，增加产能
2、高质量，理想的表面清洁度和粗超度
3、安全，显著的健康和安全性改善
4、智能化、模块化，机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用
5、适用范围广泛 ，领先的自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构 ，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。
本类型机器人驱动喷枪有五个自由度、且机器人安装在喷砂房的一侧，因此它只能覆盖工件的一侧，适合于工件可以旋转或者可以翻面的场合，如果在工件不能旋转又不能翻面的情况下要求全方位覆盖工件的表面，就得在喷砂房二侧各配置一套挂壁机器人。